Zacatelco.
La palabra Zacatelco que da nombre al municipio, es un síncopa de Zacatlatelco. Así, Zacatelco significa "en el montículo o adoratorio de zacate". Proviene de los vocablos zacatl, que quiere decir zacate, así como de tlaltetl, que se traduce como terrón grande o montículo para adoratorio, y de la partícula locativa co, que denota lugar.
